ב.ק.ס איינגאר (14.12.1918-20.8.2014) הינו אבי שיטת היוגה איינגאר יוגה

ונחשב כמורה הראשון אשר הנגיש את היוגה לעולם כולו- בתחילה ברחבי הודו ולאחר מכן במערב.  

איינגאר החל את דרכו כתלמידו המצטיין של קרישנאמצ'ריה אשר נחשב ל"אבי היוגה המודרנית", 

כנער חולה בשחפת. עם הזמן והתרגול התגלה כעילוי באופן בו תרגל וכמורה יחיד בדורו.

שיטת איינגאר ידועה בזכות ההקפדה הרבה על היישורת הגופנית והדיוק בתנוחות היוגה.

זאת כיוון שמתוך הבנתו של איינגאר כמורה כי כל גוף הוא שונה ומיוחד, פיתח אביזרים שונים

ורבים אשר נועדו לסייע בביצוע התנוחות באופן אופטימלי בכדי שתוכלנה להעניק לכל מתרגל

באשר הוא את הרווחה המנטלית והגופנית הרבה ביותר מתרגול היוגה.

לכן, שיטה זו מתאימה לכל המתרגלים בכל הרמות השונות ומעניקה לכל אדם באשר הוא את

הדברים אותם ירצה, יוכל ויתחייב לקחת ממנה. 

איינגאר כתב ספרים רבים אודות היוגה מתוך הידע העמוק בכל רבדיה: 'אור על היוגה',

שהינו רב מכר ויסוד איתן לתנוחות היוגה בכל שיטות היוגה באשר הן. 'אור על הפראניאמה',

'אור על החיים', 'אור על היוגה סוטרות של פטנג'לי' ועוד רבים בתחומים שונים. 

איינגאר קיבל פרסים רבים ואותות הוקרה על תרומתו לאנושות - הנחשבים בהם בשנים 1991,

2002 ובשנת חייו האחרונה 2014.